本文研究全自动摩擦焊接装置中的一种脉宽调制（ＰＷＭ）控制直线伺服系统，涉及永磁直线。推动器（Ａｃｔａｔｏｒ）的电磁结构及其驱动电源的不同ＰＷＭ斩波控制方式讨......